DJI F550互換 マルチローター機の開発
小型電動マルチローター機に関しては、市販の機体が安価で存在する状況で、
フロムスカイが製作する必要性を感じていませんでしたが、
ミッションに応じて制御やペイロードを追加する発展性のある機体が必要とされ、
また、整備性や防水防塵性能でも現状機には不満があるとの事なので、
オリジナル機を開発することとなりました。
下図はファーストカスターマーの「株式会社あかつき」様 仕様の試案です。
橋梁検査も可能となるように、上部ペイロードレール、画像追従制御、を想定しています。
コンセプト
CFコンポジット一体成形ボディにより飛行に必要な電子機器は防水防塵とする
上部に大開口メンテナンスハッチ、アームは折りたたみ/着脱可能、CF板バネ降着装置
下、中、上の三列のDINレールに、内部機器、外部ペイロード、ワンタッチ交換
マイコンはmbed汎用マイコン基盤、プログラムのユーザーによる改変許可
複合航法はオイラー角固定フィルタゲイン、制御は古典PI、とシンプルでユーザーチューニング容易
