Octaveによる無人航空機の制御開発
VTOL無人機の制御ソフトの開発には、フリーの数値計算ソフトである「Octave」を使用しています。
実験データの信号処理、モデル評価、制御則設計、制御則評価、など。
GNU Octave サイト https://www.gnu.org/software/octave/
下図は、運動方程式をベースに、実験データからパラメータ同定した、
Yaw軸周りモデルのボード線図です。
