新しいレールとトロッコで飛行試験 方位角は、レール方向を目標値に自律制御 ロール角は、水平を目標値にして自律制御 ピッチ角は、角度目標値をジョイスティックから与え、目標値に対して追従制御 制御モードについては各社呼び名がバラバラですが、ユーザー利便性から統一すべきと考えます。
