フロムスカイ　マルチローター機の作例

～　SEEDS PROJECT様向け 20kg級マルチローター機～

コンセプト
視認性と前進時空気抵抗を考慮し、前後非対称のボディ
大型バッテリーを内蔵可能なCFRPモノコック構造
UD(一方向性繊維)、バイアス(±45度織物)、サンドイッチ構造(平面部)を
箇所に応じて使い分けた最適化構造で軽量高剛性化、振動特性の改善
電子機器スペースの大容量化と、外部側面の平面部確保により、
センサや無線機器の将来追加に対応

～　DJI F550 クラス　電動マルチローター機～

コンセプト
CFコンポジット一体成形ボディにより飛行に必要な電子機器は防水防塵とする
上部に大開口メンテナンスハッチ、アームは折りたたみ/着脱可能、CF板バネ降着装置
下、中、上の三列のDINレールに、内部機器、外部ペイロード、ワンタッチ交換
マイコンはmbed汎用マイコン基盤、プログラムのユーザーによる改変許可
複合航法はオイラー角固定フィルタゲイン、制御は古典PI、とシンプルでユーザーチューニング容易