整備中にＡＢＳのケーブルが、” むき出しになっている ” 所を見つけてしまった。
これは、” 利用してくれ ” と、言われた様な気がした（ 笑
しかし、むき出しは、安全上まずいだろう。 低価格なスマートならではか ？
さて置き、まずは、極数を確かめる。 車輪一回転当たりで発生するパルス数は、４８だった。
波形は、０−１Ｖ、オフセット ０．５Ｖ。
車速信号として４か８パルスにするなら、１／１２ か １／６ 分周すれば良い。
ただ、ＡＢＳの出力はレベルが小さくオフセットを履いているので、オフセットを除去した後、増幅が必要。
分周する方法は、ロジックＩＣ ４５２０を使い、後はＡＮＤ回路を咬ませて出力。
ただこれだと、パルスの幅が広くなってしまう。 まあ、これでもＮＡＶＩは受け取れると思われるが。
確実さを求めるなら、マイコンで分周させて、パルスの幅も車速に応じて変化させ出力する方法。
ソフト次第で、４、８、１６、２０、２５パルスを自在に発生出来るし、やるならマイコンを使う。
早速、ＡＢＳ信号を分岐させた。
ハンダ処理後は、芯線が露出した部分にコーティング剤を塗布し、乾燥後 補強の為テーピングを施す。
この場所は、車輪から近い場所なので、環境的に厳しい場所。 コーティングしないと、錆びて断線する
可能性が有る。
ハードは、下記となる。 後は、面倒くさいハード作りと、ソフト作成。
（ 訂正 ： Ｒ３は１２０ｋΩ ）
２０２３．１．２５日 更新
ハードとソフトを作成し、検証。 下写真内の、赤枠がハードウエア。
オシロスコープ内の上側波形が、ＡＢＳに相当する信号。 下側の波形が、生成した車速パルスとなる。
＜ ＡＢＳ信号４８パルスに対して、車速信号として４パルスを発生 ＞
＜ ＡＢＳ信号４８パルスに対して、車速信号として８パルスを発生 ＞
２０２３．１．３０日 更新
作成した物を車載し、動作確認をする。
キーをＡＣＣの位置まで回し、ＡＢＳセンサーに電源を供給する。
そして、タイヤを手で回して車速パルスが発生する事を確認した。 確認は、オシロスコープと
ＮＡＶＩが実際に確認しているパルス数だ。 両方ともに ＯＫ。
さて、終了と思ったが、念の為エンジンを掛けて動作確認をしてみた。
すると、ＡＢＳ信号の汚い事 ．．．．．．． ノイズが乗りまくっていた。
その為、ノイズまで信号として取り込む結果ととなっていた。
ここまでノイズが乗っているとは思わなかったので、設計した回路は、没。
ノイズ源をＡＢＳ信号に混ぜて、シミュレーションをやり直し。
下の回路なら、ノイズまみれのＡＢＳ信号から、マイコンが処理出来る信号に変換できる。
結果 ＯＫ。
＜ 備忘録 ＞
ソフトウエア ： SPEEDP.asm
上記オシロの波形とは異なる → ＡＢＳのパルス幅と同じパルス幅で車速パルスを発生
２０２３．２．６日 更新
実走行して、検証をした。
ＮＡＶＩ 画面で、トリップとパルス数をリセット後、近くのコンビニまで往復した。
＜ リセット ＞ ＜ 走行後 ＞
 
前輪のサイズは、175/55/R15。 タイヤ外径 ： 573 mm → タイヤ円周 ： １．７９９ m
走行距離／タイヤ円周 ＊ ４パルス（１回転当たり） が、発生したパルス数となる。
（ ３５３０／１．７９９ ） ＊ ４ ＝ ７８４９ パルス
エンジン始動時に発生する、ＡＢＳ信号の異常発振が加算される事をいれると、合致している。
これで、作成した回路とソフトの検証は終了。
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