車の方は、東名沼津ICより、海岸線414号から県道17号に入り、戸田へ。 戸田から土肥方面へ９キロです。
東伊豆方面は、土曜、日曜は大変混雑しますので時間にゆとりをもってお越し下さい。
西伊豆は電車が通っておらずバスか船となり、 時間に余裕がないと少し不便かもしれません。
レンタカーが修善寺、沼津、三島にありますのでそちらを利用するのも良いかもしれません。